Юкімура - людина, яка цінує обов'язок понад усе. Він володіє непередбаченою хоробрістю, навіть коли він стикається з величезними шансами чи родиною з боку ворога. Він дуже відданий своєму Господу і смиренний у своїй присутності. Він дуже поважає колишнього і звертається до Шінгена як "Великого Господа" (お館様, Ояката-сама). Справжній воїн по душі, він вважає, що цінність кожного чоловіка - включаючи власну - може бачити лише на полі бою.
Оскільки він більше турбується про свого Господа, ніж власне благополуччя, Юкімура схильний до невпевненості в собі і провини, якщо хтось із його лордів буде розправлено. Йому також важко розслабитися, що іноді сприймають як особисті вади ті, хто його оточує. Однак він благородний для своїх друзів і безперечно прийде їм на допомогу, якщо вони зіткнуться з небезпекою.