Rudolph Zeppelin III

Онук імператора Цепеліна. Россо та Віола, колишні смітники, передають Рудольфа під опіку Вану. Ван погоджується допомогти повернути Рудольфа в столицю імперії Гайлос, Гігалос, і навчити хлопця правильно керувати Зоїдом. Хоча спочатку особу Рудольфа приховували від Вана та його друзів, доктор Д. незабаром відкриває правду про спадкоємного принца. Рудольф — активна, доброзичлива людина, яка бажає наслідувати Вана в пілотуванні. Рудольф досить наївний і віддає перевагу міркуванням, ніж боротьбі, навіть з Рейвеном і Прозеном. Він також глибоко вболіває за імперію Гайлос і ненавидить, коли інші навколо нього страждають.