Папа

Дораемон

Doraemon

Нобіта Нобі

Nobita Nobi

Шизука Мінамото

Shizuka Minamoto

Сунео Хонекава

Suneo Honekawa

Такеші Гоуда

Takeshi Gouda

Тамака Нобі

Tamako Nobi

Хідетоші Декісуді

Hidetoshi Dekisugi

Ад'ютант

Adjutant

Піно

Piina

Доракуруру

Dorakururu

Гілмор

Gilmore

Рокороко

Rokoroko