Рамка стародавніх дівчат

Наприкінці 21-го століття відкриття нового джерела енергії під назвою «DG-energy» (скорочено від «divine grace energy») зробило революцію в економіці Землі та дозволило людству колонізувати космос. Однак, коли початкова експедиція досягає Плутона, на них нападає таємнича гігантська форма життя, відома як «Нергал». Армія Земного Альянсу дає відсіч, створивши «підрозділ AG», використовуючи старовинну зброю роботів, відому як «G's Frame», яку було знайдено під час археологічних розкопок по всьому світу. Дівчата з особливими якостями, відомі як «Стародавні дівчата», можуть керувати цими роботами проти Нергала. Однак перший підрозділ AG зазнає великих втрат під час кампанії Юпітер Троян, а пілот підрозділу 04, Мінамія Рейу, зникає безвісти... Роками потому Мінамія Рейка, молодша сестра Рейу, записується в підрозділ AG, щоб шукати свою сестру та захищати Землю від Нергала. Розгортається історія про дружбу, старовинну зброю роботів і битви до смерті з Нергалом.